• May 16, 2026 exercice asservissement moteur ur compare cette consigne avec la valeur réelle mesurée par le capteur. Il calcule une erreur, c’est-à-dire la différence entre les deux. Sur la base de cette erreur, il détermine la commande à appliquer au moteur. Le moteur réagit, et la nouvelle valeur est mesurée à nouveau. La bouc BY Meredith Schaefer
